Toyota Hiace chính thức được bán ra từ năm 1996, ngay lập tức Hiace đã chiếm lĩnh được thị trường cũng như lòng tin của người tiêu dùng với 109 xe được bán ra ngay trong năm đầu tiên (là một con số lớn thời bấy giờ). Cho tới những năm 1999 – 2000, cứ mua xe để kinh doanh vận tại hành khách chặng ngắn hoặc du lịch khoảng 16 chỗ là nhắc đến Hiace. Phần vì lúc đó chưa có nhiều đối thủ cạnh tranh, phần vì những ưu điểm mà dòng xe này mang lại như tiết kiệm nhiên liệu, ít hỏng, nếu có hỏng thì sửa dễ dàng với chi phí thấp. Tính đến năm 2018, sau 22 năm có mặt trên thị trường, đã có gần 21.000 chiếc xe Hiace đến tay người tiêu dùng trên khắp mọi miền đất nước.

Ngoài thiết kế phù hợp với từng giai đoạn thị trường khác nhau, tính bền bỉ và tiết kiệm thì Hiace còn là chiếc xe rộng rãi, các hàng ghế được bố trí hợp lý và đặc biệt, hệ thống điều hòa làm lạnh rất nhanh, sâu lại có cửa gió cho từng hàng ghế giúp mọi hành khách trên xe thoải mái nhất trong những hành trình dài. Đây là điều rất quan trọng bởi khí nậu nóng ẩm tại Việt Nam đặc biệt là mùa hè ở miền Trung và miền Bắc. Nhiều người đã sử dụng chiếc Hiace suốt hơn 15 năm với số ki lô mét đi được cũng ngót nghét gần 1 triệu cây số mà vẫn cảm thấy rất hài lòng. Dù rằng, Hiace các phiên bản trước không phải là một chiếc xe thông minh, mạnh mẽ hay nhiều trang bị tiện ích khác như các đối thủ.