Toyota Avanza vào thời điểm năm 2009 (và cả hiện nay), Toyota từng trưng bày mẫu xe này khi mà ngành công nghiệp xe hơi trong nước ráo riết tìm kiếm một mẫu xe chiến lược. Tuy nhiên sau đó Avanza không được phân phối do Toyota không cần một mẫu xe có thể làm suy yếu doanh số của Innova.

Năm 2017, Avanza được trưng bày tại triển lãm ôtô Việt Nam. 

Avanza là mẫu xe 7 chỗ hạng nhỏ có tên khác là Daihatsu Xenia ở Indonesia và Trung Quốc do Toyota phát triển, thiết kế và sản xuất tại Indonesia. Trước thời điểm cánh cửa thị trường xe nhập xuất xứ từ Đông Nam Á được mở hoàn toàn vào đầu năm 2018 với mức thuế xuất nhập khẩu 0% cho những xe chiếm từ 40% hàm lượng linh kiện từ các nước Asean, việc Avanza xuất hiện như một cách thức thăm dò thị trường của Toyota nhằm đa dạng sản phẩm xe hơi của mình tại thị trường Việt Nam từ đầu năm 2018.